Bilim.techО проекте

Цилиндрический редуктор

Как редуктор делает из быстрого вращения двигателя медленное, но с большим моментом? Разбери редуктор на корпус, валы, колеса и подшипники и посмотри, как его собирают.

01 Что это такое

Редуктор меняет скорость на момент: во сколько раз падают обороты, почти во столько же раз растет момент.

Двигатель конвейера делает около 1500 об/мин, а приводному барабану нужно примерно в 25 раз меньше. Одной парой колес это сделать трудно: при шестерне в 20 зубьев колесу понадобилось бы 500 зубьев, и оно вышло бы огромным. Поэтому понижают в две ступени: быстроходная шестерня крутит колесо промежуточного вала, а его шестерня крутит большое колесо тихоходного. Числа ступеней перемножаются: 5 · 5 = 25.

Здесь три вала стоят в ряд, и ступени идут одна за другой: такая схема называется развернутой. Корпус разъемный точно по осям валов: стоит снять крышку, и валы вынимаются вместе с колесами и подшипниками. Колеса стоят не посередине между опорами, поэтому валы делают жесткими, иначе прогиб сдвинет нагрузку на край зуба. Как считают одну пару колес, разобрано в теме «Зубчатая передача».

u
Передаточное число. Во сколько раз падают обороты: u = u1 · u2. У двухступенчатого цилиндрического редуктора обычно от 8 до 40.
η
КПД. Каждая ступень теряет на трение 2-3 % мощности, поэтому у двухступенчатого редуктора КПД около 0,95. Потери уходят в тепло.
aw
Межосевое расстояние. Расстояние между осями валов одной ступени. Чем оно больше у тихоходной ступени, тем больший момент передаст редуктор, поэтому по нему обозначают типоразмер.
02 Модель
Крути, разбирай, нажимай на детали. 3D-МОДЕЛЬ · 17 ДЕТАЛЕЙ
ЗУБЧАТЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Из чего состоит двухступенчатый редуктор

Рис. 3D.9
ВИД

Источник модели«Двухступенчатый цилиндрический редуктор», автор pps2703, Sketchfab. Лицензия CC BY 4.0. Модель перекрашена, детали объединены и названы по-русски, сетка упрощена и сжата, добавлены разборка и описание деталей.

03 Детали по одной

Что делает каждая деталь

Нажми «Показать на модели»: деталь подсветится, а остальные станут полупрозрачными.

  1. 01

    Основание корпуса

    Зачем. Несет все три вала и служит масляной ванной: нижние зубья колес окунаются в масло и разбрызгивают его на зацепления и подшипники.

    Из чего. Серый чугун СЧ15 или СЧ20: хорошо льется и гасит вибрацию. Большие корпуса сваривают из стального листа.

    Износ. Трещины у лап, если рама перекошена. Разбитое гнездо, если наружное кольцо подшипника провернулось.

  2. 02

    Крышка корпуса

    Зачем. Закрывает колеса сверху, в ней смотровой люк. Разъем идет точно по осям валов, поэтому валы укладываются в основание целиком, вместе с колесами и подшипниками.

    Из чего. Чугун. Гнезда подшипников растачивают в сборе с основанием, поэтому прокладку в разъем не ставят, а мажут его герметиком.

    Износ. Течь масла по разъему, если болты ослабли или герметик состарился.

  3. 03

    Быстроходный вал-шестерня

    Зачем. Принимает вращение двигателя через муфту. Шестерня нарезана прямо на валу: она ненамного толще его. Обороты здесь самые высокие, а момент самый маленький.

    Из чего. Сталь 40Х или 40ХН, зубья закалены. Шестерню делают тверже колеса: ее зуб входит в зацепление в u раз чаще.

    Износ. Питтинг на зубьях. Кольцевая канавка на шейке под манжетой: пыль под кромкой работает как абразив.

  4. 04

    Колесо первой ступени

    Зачем. Сидит на промежуточном валу на шпонке. Зубьев у него в несколько раз больше, чем у шестерни, во столько же раз падают обороты и растет момент.

    Из чего. Сталь 45 или 40Х после улучшения, то есть закалки с высоким отпуском. Колесо чуть мягче шестерни, чтобы пара приработалась.

    Износ. Питтинг на рабочей стороне зубьев. Смятый шпоночный паз, если колесо болтается на валу.

  5. 05

    Промежуточный вал-шестерня

    Зачем. Связывает ступени: на нем сидит колесо первой ступени и нарезана шестерня второй. Момент тут уже в несколько раз больше, поэтому вал толще быстроходного.

    Из чего. Легированная сталь 40Х, зубья шестерни закалены.

    Износ. Питтинг на зубьях шестерни. Усталостная трещина у галтели, где меняется диаметр вала.

  6. 06

    Колесо второй ступени

    Зачем. Самое большое колесо. Оно передает самый большой момент, поэтому его венец шире, чем у колеса первой ступени. В больших редукторах и зубья второй ступени делают крупнее.

    Из чего. Сталь 40Х или 40ХН после улучшения. Большое колесо делают с ободом, диском и ступицей, чтобы не тратить металл зря.

    Износ. Питтинг, а при ударе излом зуба у основания: тогда раз за оборот колеса слышен стук.

  7. 07

    Тихоходный вал

    Зачем. Самый медленный и самый нагруженный вал. Выходной конец со шпонкой через муфту крутит барабан конвейера или лебедки.

    Из чего. Сталь 45 или 40Х, шейки под подшипники шлифуют.

    Износ. Смятие шпонки и паза, канавка под манжетой, усталостная трещина у шпоночного паза.

  8. 08

    Подшипники

    Зачем. Держат валы и принимают силы от зубьев. Для прямых зубьев хватает шарикоподшипников. Косые зубья толкают вал еще и вдоль оси, тогда часто ставят радиально-упорные подшипники.

    Из чего. Подшипниковая сталь ШХ15, кольца и тела качения закалены до 60-65 HRC.

    Износ. Выкрашивание дорожек, износ от грязи в масле. Слышно по гулу, заметно по нагреву крышки и вибрации.

  9. 09

    Крышки подшипников

    Зачем. Закрывают гнезда и держат подшипники от сдвига вдоль оси. Где вал выходит наружу, крышка сквозная, с манжетой. Прокладками под крышкой регулируют зазор в подшипниках.

    Из чего. Чугун или сталь, прокладки из тонкой стали.

    Износ. Течь из-под крышки, ослабшие болты. Смятые прокладки сбивают зазор.

  10. 10

    Манжеты

    Зачем. Стоят в сквозных крышках входного и выходного вала. Резиновая кромка, поджатая пружиной, держит масло внутри и не пускает пыль.

    Из чего. Маслостойкая резина на стальном каркасе, кромку поджимает браслетная пружина.

    Износ. Кромка твердеет от жара и стирается пылью. Признак: подтек под валом, к которому липнет пыль.

  11. 11

    Шпонки, 4 шт.

    Зачем. Две держат колеса на валах, еще две стоят на выходных концах валов под полумуфты. Шпонка лежит наполовину в пазу вала, наполовину в пазу ступицы и передает момент боковыми гранями.

    Из чего. Чистотянутая сталь 45 стандартного сечения.

    Износ. Смятие граней и паза от ударной нагрузки: колесо или муфта начинают болтаться на валу.

  12. 12

    Кольца и втулки

    Зачем. Маслоотражательные кольца стоят у подшипников со стороны колес: они не дают брызгам горячего масла с продуктами износа бить в подшипник. Распорные втулки держат колеса и подшипники на своих местах вдоль вала.

    Из чего. Сталь или чугун, кольца иногда с канавками, которые отбрасывают масло.

    Износ. Задиры на торцах, если кольцо провернулось. Сам износ небольшой.

  13. 13

    Винты крышек подшипников

    Зачем. Притягивают крышки подшипников к корпусу, под каждым шайба.

    Из чего. Сталь класса прочности 8.8, головка под ключ.

    Износ. Ослабший винт дает течь из-под крышки и зазор в подшипниках.

  14. 14

    Болты разъема

    Зачем. Стягивают крышку корпуса с основанием. Болты рядом с подшипниками самые важные: разъем проходит через гнезда, и от их затяжки зависит, не разобьются ли гнезда.

    Из чего. Сталь класса прочности 8.8, с шайбами.

    Износ. Ослабшие болты дают течь по разъему, а гнезда подшипников разбиваются.

  15. 15

    Крышка смотрового люка

    Зачем. Закрывает люк в крышке корпуса. Сняв ее, механик видит зацепление и проверяет зубья и пятно контакта, не разбирая редуктор. Часто в эту крышку встроен сапун: через него нагретый воздух выходит наружу, иначе давление выдавило бы масло через манжеты.

    Из чего. Сталь или чугун, под ней прокладка, крепится винтами.

    Износ. Течь из-под прокладки. Забитый сапун приводит к течи через манжеты, хотя они еще целые.

  16. 16

    Маслоуказатель

    Зачем. Щуп с метками: по нему проверяют уровень масла на остановленном редукторе. Колеса должны окунаться в масло, но не глубже, чем нужно: лишнее масло греется от перемешивания.

    Из чего. Стальной стержень с метками верхнего и нижнего уровня в резьбовой пробке.

    Износ. Погнутый щуп показывает неверно. Если щуп не вернули на место, в редуктор летит пыль.

  17. 17

    Сливная пробка

    Зачем. Стоит в самой низкой точке основания, чтобы вместе с маслом ушел осадок. В сливную пробку часто встроен магнит, он собирает стальную пыль.

    Из чего. Сталь, под пробкой уплотнительная шайба.

    Износ. Сорванная резьба. На магните тонкий налет это норма, чешуйки и осколки говорят о питтинге или сломанном зубе.

04 Где стоит и как ломается

Где стоит

Как ломается и как это заметить

Источник модели«Двухступенчатый цилиндрический редуктор», автор pps2703, Sketchfab. Лицензия CC BY 4.0. Модель перекрашена, детали объединены и названы по-русски, сетка упрощена и сжата, добавлены разборка и описание деталей.

Еще в направлении «3D-модели»

Все темы направления «3D-модели» →